Bicicleta con asistencia al pedaleo

« Cycle équipé d’un moteur auxiliaire électrique d’une puissance nominale continue maximale de 0,25 kilowatt, dont l’alimentation est réduite progressivement et finalement interrompue lorsque le véhicule atteint une vitesse de 25 km / h, ou plus tôt si le cycliste arrête de pédaler. » (Code de la route, Art. R311-1, 6.11) Communément appelé "vélo à assistance électrique" ou VAE.